Bei einer Nabenschaltung befinden sich eines oder mehrere Planetengetriebe innerhalb der Hinterradnabe. Die Übersetzung lässt sich je nach Ausführung in 2, 3, 5, 7, 8, 9 oder 14 Stufen ändern. Der Wirkungsgrad einer Nabenschaltung ist etwas geringer als bei einer Kettenschaltung, dafür fällt weniger Wartungsaufwand an und alle Übersetzungstufen sind überschneidungsfrei nutzbar. Darüber hinaus verläuft die Kette immer in einer geraden Linie und kann vollständig gekapselt werden, was die Lebensdauer der Kette deutlich erhöht. Die Preise von Schaltnaben übersteigen die von Kettenschaltungen geringfügig bis erheblich.

Eine Mischung aus Nabenschaltung und Kettenschaltung wird ebenfalls angeboten. Dazu wird eine 3-Gang-Nabenschaltung mit einem Schaltwerk und einer Kassette mit mehreren Ritzeln kombiniert. Die Nabenschaltung ersetzt dabei die Funktion der vorderen Mehrfachkettenblätter, so dass man vorne mit einem einzelnen Kettenblatt auskommt.